Digitaler & analoger I/O Anschluss (D-Sub 26)

Pin

Signal

Beschreibung

I/O

1

ENA+

Freigabe-Signal Eingang + (Enable signal input +)

I

2

ENA-

Freigabe-Signal Eingang – (Enable signal input -)

I

3

PUL+

Puls-Signal Eingang + (Pulse signal input +)

I

4

PUL-

Puls-Signal Eingang – (Pulse signal input -)

I

5

DIR+

Richtungs-Signal Eingang + (Direction signal input +)

I

6

DIR-

Richtungs-Signal Eingang – (Direction signal input -)

I

7

FL

Begrenzungssignal Eingang positiv (Positive limit signal input)

I

8

RL

Begrenzungssignal Eingang negativ (Negative limit signal input)

I

9

SGND

Signal Masse (Signal ground)

GND

10

Pend+

Positionsfehler Signal Ausgang + (In position signal output+)

O

11

Pend-

Positionsfehler Signal Ausgang - (In position signal output-)

O

12

ALM+

Alarm Ausgang + (Alarm output signal+)

O

13

ALM-

Alarm Ausgang – (Alarm output signal-)

O

14

NC

Nicht belegt  (Not connected)

-

15

NC

Nicht belegt  (Not connected)

-

16

NC

Nicht belegt  (Not connected)

-

17

FG

Anschluß für Abschirmung (Ground terminal for shield)

GND

18

SGND

Signal Masse (Signal ground)

GND

19

+5V

Ausgang +5V@10mA  (+5V@10mA power supply)

O

20

A+

Encoderkanal A+ Ausgang  (Encoder channel A+ output)

O

21

A-

Encoderkanal A- Ausgang  (Encoder channel A- output)

O

22

B+

Encoderkanal B+ Ausgang   (Encoder channel B+ output)

O

23

B-

Encoderkanal B- Ausgang   (Encoder channel B- output)

O

24

Z+

Encoderkanal Z+ Ausgang   (Encoder channel Z+ output)

O

25

Z-

Encoderkanal Z- ( Ausgang  Encoder channel Z- output)

O

26

SGND

Signal Masse (Signal ground)

GND

Halls & Encoder Anschluss (D-Sub 15)

Pin

Signal

Beschreibung

I/O

1

EA+

Encoderkanal A+ Eingang  (Encoder channel A+ input)

I

2

EB+

Encoderkanal B+ Eingang  (Encoder channel B+ input)

I

3

EGND

Signal Masse (Signal ground)

GND

4

HallW+

Hallsensor W+ Eingang (Hall sensor W+ input)

I

5

HallU+

Hallsensor U+ Eingang  (Hall sensor U+ input)

I

6

FG

Anschluß für Abschirmung (Ground terminal for shield)

GND

7

EZ+

Encoderkanal Z+ Eingang  (Encoder channel Z+ input)

I

8

EZ-

Encoderkanal Z- Eingang  (Encoder channel Z- input)

I

9

HallV+

Hallsensor V+ Eingang  (Hall sensor V+ input)

I

10

HallV-

Hallsensor V- Eingang (Hall sensor V- input)

I

11

EA-

Encoderkanal A- Eingang  (Encoder channel A- input)

I

12

EB-

Encoderkanal B- Eingang  (Encoder channel B- input)

I

13

VCC

+5V @ 100 mA max.

O

14

HallW-

Hallsensor W- Eingang (Hall sensor W- input)

I

15

HallU-

Hallsensor U- Eingang (Hall sensor U- input)

I

Leistungs-Anschluss

Pin

Signal

Beschreibung

I/O

1

PE

Motorgehäuse Masse (Motor case ground)

GND

2

U

Motor Phase U (Motor phase U)

O

3

V

Motor Phase V (Motor phase V)

O

4

W

Motor Phase  W (Motor phase W)

O

5

Rbrake

Anschluss Bremswiderstand (Brake resistor connection (VDC-RBrake))

I

6

+Vdc

Eingang Gleichspannung 18-80 V DC (power Input (18-80 V DC))

I

7

GND

Masse (Power Ground)

GND

RS232 Kommunications-Anschluss

Pin

Signal

Beschreibung

I/O

1

NC

Nicht belegt  (Not connected)

-

2

+5V

+5 V Ausgang, nur für STU-ACS Handgerät (+5V power only for STU)

O

3

TxD

RS232 Übertragung (RS232 transmit)

O

4

GND

Masse (Ground)

GND

5

RxD

RS232 Empfang (RS232 receive)

I

6

NC

Nicht belegt  (Not connected)

-

Signal

Beschreibung

ENA+/ENA-

Aktivierungs-Signal: Dieses Signal wird zur Aktivierung / Deaktivierung der Steuerung verwendet. Standardmäßig bedeutet hohes Niveau Freigabe, und niedriges Niveau Deaktivierung der Steuerung (bei Verwendung von NPN-Logik). Normalerweise nicht angeschlossen (=aktivierte Steuerung).

PUL+/PUL-

Pulssignal: Im Puls-Richtungs-Modus ist dieser Eingang für das Eingangspulssignal, jeweils steigende oder fallende Flanke aktiv (über Software konfigurierbar, siehe Hybrid Servo Software Betriebshandbuch für weitere Einzelheiten); Im Doppel-Puls-Modus (Software konfigurierbar), ist dieser Eingang für den Puls im Uhrzeigersinn (CW), aktiv auf hohem sowohl auch auf niedrigem Niveau. Spannungen: 4-5V, wenn PUL-HIGH, 0-0.5V, wenn PUL-LOW. Für einen zuverlässigen Betrieb sollte die Impulsbreite länger als 2,5 µs sein. Bei +12 V oder +24 V zur Strombegrenzung Widerstände seriell schalten. Das gleiche gilt für das DIR und ENA-Signal. 

DIR+/DIR-

Richtungs-Signal (Direction): Im Puls-Richtungs-Modus ist dieser Eingang für die low / high Spannungsebenen, die zwei Richtungen des Motors. In Doppel-Puls-Modus (Software konfigurierbar), ist dieser Eingang für den Puls gegen den Uhrzeigersinn (CCW), aktiv auf hohem sowohl auch auf niedrigem Niveau. Für eine zuverlässige Reaktion sollte das DIR Signal mindestens 5 µs vor dem PUL Signal anliegen, Spannungen: 4-5 V für DIR-HIGH, 0-0.5 V für DIR-LOW.

FL/RL

Positives und negatives Endschalter- oder Referenzschalter- Eingangssignal, sind bezogen auf Signal-Masse (SGND). Spannungen: 4-5 V für HIGH, 0-0.5 V für LOW. Die aktive Ebene des Alarmsignals ist per ProTuner-Software oder dem STU-ACS Handgerät konfigurierbar.

Aktiv bei niedrigem Pegel (low level) heißt, daß für normalen Betrieb die Eingänge auf hohem Pegel gehalten werden müssen. Der Treiber wird die Motorspulen kurzschließen um den Motor anzuhalten, sobald FL/RL auf niedrigen Pegel fällt.

Aktiv bei hohem Pegel: Enstsprechend umgekehrt.

Wenn Anschlüsse FL/RL nicht benutzt werden, wählen Sie „aktiv bei hohem Pegel“ („active at high level”) aus!

Pend+/Pend-

Positionsfehler-Signalausgang. OC Ausgang, hohe Impedanz  wenn der Positionsfehler mehr als 2 Pulse beträgt und niedrige Impedanz wenn der Positionsfehler weniger als 2 Pulse ist.

ALM+/ALM-

Alarmsignal: OC Ausgangssignal aktiv, wenn eine der folgenden Fehlermeldungen aktiviert ist: Überspannungs-, Überstrom-, Kurzschlussschutz und Positionsfehler.  Der Widerstand zwischen ALM + und ALM- ist im Normalbetrieb hoch und wird bei Fehlermeldung niedrig.

A+/A-/B+

/B-/Z+/Z-

Encoderkanäle-Signalausgänge, für externe Benutzung.

ProTuner

Beschreibung

PC-based configuration & tuning software.

Bezug

Standard Accessory, user can download from https://mecheltron.com/en/service website for free.

CABLE-PC

Beschreibung

Datenkabel für die Kommunikation zwischen ACS806 und PC zur Konfiguration mit ProTuner.

Bezug:

Standard Zubehör, ein Kabel genügt zur Konfiguration von mehreren Treibern.