ACM602V36-T-2500

ACM602V36-T-2500

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BESCHREIBUNG:

Der ACM602V36-T-2500 ist ein bürstenloser 200 W AC-Servomotor mit einem optischen Inkrementalgeber mit 10.000 Pulsen pro Umdr. (2.500 Zeilen), mit 3000 min-1 kontinuierlicher Drehzahl und 5000 min-1 Höchstdrehzahl. Beim Betrieb mit der Leadshine ACS-Serie läuft dieser Servomotor sehr leise zwischen 1 min-1 und 5000 min-1 und mit sehr hoher Präzision. Er wird in hunderten von industriellen OEM-Anwendungen auf der ganzen Welt implementiert.

MERKMALE:
  • Bürstenlose Konstruktion
  • 60 mm Rahmengröße
  • 36 V DC Nennspannung
  • 200 W Nennleistung
  • Encoder mit 2500 Schritten pro Umdrehung, inkrementiert auf 10000, mit A, B und Index Kanälen
  • 0.64 Nm (90 oz-in) Nenndrehmoment / 1.81 Nm (270 oz-in) maximal
  • 3000 min-1 Nenndrehzahl / 5000 min-1 max.
  • Standardisierte Kabel zu ACS- Servosteuerungen als Option
GENERELLE SPEZIFIKATION:
 
ACM602V36-T-2500
Spannung (V)
36
Nennleistung (W)
200
Nenndrehmoment (Nm)
0.64
Max. Drehmoment (Nm)
1.91
Nenndrehzahl (min-1)
3000
Maximaldrehzahl (min-1)
5000
Nennstrom (A)
7.5
Max. Strom (A)
31.5
Drehmomentkonstante (Nm/A)
0.0918
Back EMF Konstante (V/min-1)
5.4
Widerstand (Ω)
0.33
Induktivität (mH)
0.9
Trägheitsmoment (kg*m2*10-4)
1.89
Erlaubte radiale Kraft (N)
245
Erlaubte axiale Kraft (N)
68
Gewicht (kg)
1.4
Umgebungstemperatur bei Betrieb (°C)
0 to 40
Encoderauflösung (lines / Rev.)
2500
Isolationsklasse (thermische Klassifizierung)
F
Motorstecker

Weibl. Gehäuse JST ELR-04NV mit männl. Pin SLM-41T-P1.3E;
Gegenstück = männl. Gehäuse JST ELP-04NV mit weibl. Pin SLF-41T-P1.3E

  Farbe  
Motor Phase U Rot  
Motor Phase V Blau  
Motor Phase W Schwarz  
Schirm / Motor Gehäuse Gelb  
Encoderstecker (D-Sub 15, männlich):

Pin Signal Beschreibung
1 EA+ Encoderkanal A+
2 EB+ Encodekanal B+
3 EGND Signal Masse
4 HallW+ Hallsensor W+
5 HallU+ Hallsensor U+
6 FG Masse Abschirmung
7 EZ+ Encoderkanal Z+
8 EZ- Encoderkanal Z-
9 HallV+ Hallsensor V+
10 HallV- Hallsensor V-
11 EA- Encoderkanall A-
12 EB- Encoderkanal B-
13 VCC +5V @ 100 mA max.
14 HallW- Hallsensor W-
15 HallU- Hallsensor U-
MECHANISCHE SPEZIFIKATION:
DREHMOMENTDIAGRAMM:

 

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