ACM602V36-01-2500

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Der ACM602V36-01-2500 ist ein bürstenloser 200 W AC-Servomotor mit einem optischen Inkrementalgeber mit 10.000 Pulsen pro Umdr. (2.500 Zeilen), mit 3.000 min-1 kontinuierlicher Drehzahl und 3.500 min-1 Höchstdrehzahl. Beim Betrieb mit der Leadshine ACS-Serie läuft dieser Servomotor sehr leise zwischen 1 min-1 und 3500 min-1 und mit sehr hoher Präzision. Er wird in hunderten von industriellen OEM-Anwendungen auf der ganzen Welt implementiert.

• Bürstenlose Konstruktion
• 60 mm Rahmengröße
• 36 V DC Nennspannung
• 200 W Nennleistung
• Encoder mit 2500 Schritten pro Umdrehung, inkrementiert auf 10000, mit A, B und Index Kanälen
• 0.64 Nm (90 oz-in) Nenndrehmoment / 1.81 Nm (270 oz-in) maximal
• 3000 min-1 Nenndrehzahl / 3500 min-1 max.
• Standardisierte Kabel zu ACS- Servosteuerungen als Option

	ACM602V36-01-2500
Spannung (V)	36
Nennleistung (W)	200
Nenndrehmoment (Nm)	0.64
Max. Drehmoment (Nm)	1.91
Nenndrehzahl (min-1)	3000
Maximaldrehzahl (min-1)	3500
Nennstrom (A)	7.6
Max. Strom (A)	22
Drehmomentkonstante (Nm/A)	0.0918
Back EMF Konstante (V/min-1)	3.213x10-3
Widerstand (Ω)	0.60
Induktivität (mH)	0.335
Trägheitsmoment (kg*m2*10-4)	0.45
Erlaubte radiale Kraft (N)	245
Erlaubte axiale Kraft (N)	68
Gewicht (kg)	1.37
Umgebungstemperatur bei Betrieb (°C)	0 to 40
Encoderauflösung (lines / Rev.)	2500

Weibl. Gehäuse JST ELR-04NV mit männl. Pin SLM-41T-P1.3E;
Gegenstück = männl. Gehäuse JST ELP-04NV mit weibl. Pin SLF-41T-P1.3E

	Farbe
		Motor Phase U	Rot
Motor Phase V	Blau
Motor Phase W	Schwarz
Schirm / Motor Gehäuse	Gelb

Pin	Signal	Beschreibung
			1	EA+	Encoderkanal A+
2	EB+	Encodekanal B+
3	EGND	Signal Masse
4	HallW+	Hallsensor W+
5	HallU+	Hallsensor U+
6	FG	Masse Abschirmung
7	EZ+	Encoderkanal Z+
8	EZ-	Encoderkanal Z-
9	HallV+	Hallsensor V+
10	HallV-	Hallsensor V-
11	EA-	Encoderkanall A-
12	EB-	Encoderkanal B-
13	VCC	+5V @ 100 mA max.
14	HallW-	Hallsensor W-
15	HallU-	Hallsensor U-