ACM602V36-T-2500
Datenblatt herunterladenBESCHREIBUNG:
Der ACM602V36-T-2500 ist ein bürstenloser 200 W AC-Servomotor mit einem optischen Inkrementalgeber mit 10.000 Pulsen pro Umdr. (2.500 Zeilen), mit 3000 min-1 kontinuierlicher Drehzahl und 5000 min-1 Höchstdrehzahl. Beim Betrieb mit der Leadshine ACS-Serie läuft dieser Servomotor sehr leise zwischen 1 min-1 und 5000 min-1 und mit sehr hoher Präzision. Er wird in hunderten von industriellen OEM-Anwendungen auf der ganzen Welt implementiert.
MERKMALE:
- Bürstenlose Konstruktion
- 60 mm Rahmengröße
- 36 V DC Nennspannung
- 200 W Nennleistung
- Encoder mit 2500 Schritten pro Umdrehung, inkrementiert auf 10000, mit A, B und Index Kanälen
- 0.64 Nm (90 oz-in) Nenndrehmoment / 1.81 Nm (270 oz-in) maximal
- 3000 min-1 Nenndrehzahl / 5000 min-1 max.
- Standardisierte Kabel zu ACS- Servosteuerungen als Option
GENERELLE SPEZIFIKATION:
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ACM602V36-T-2500
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Spannung (V)
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36
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Nennleistung (W) |
200
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Nenndrehmoment (Nm) |
0.64
|
Max. Drehmoment (Nm) |
1.91
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Nenndrehzahl (min-1) |
3000
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Maximaldrehzahl (min-1) |
5000
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Nennstrom (A) |
7.5
|
Max. Strom (A) |
31.5
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Drehmomentkonstante (Nm/A) |
0.0918
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Back EMF Konstante (V/min-1) |
5.4
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Widerstand (Ω) |
0.33
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Induktivität (mH) |
0.9
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Trägheitsmoment (kg*m2*10-4) |
1.89
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Erlaubte radiale Kraft (N) |
245
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Erlaubte axiale Kraft (N) |
68
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Gewicht (kg) |
1.4
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Umgebungstemperatur bei Betrieb (°C) |
0 to 40
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Encoderauflösung (lines / Rev.) |
2500
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Isolationsklasse (thermische Klassifizierung) |
F
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Motorstecker
Weibl. Gehäuse JST ELR-04NV mit männl. Pin SLM-41T-P1.3E;
Gegenstück = männl. Gehäuse JST ELP-04NV mit weibl. Pin SLF-41T-P1.3E
Farbe | ||
Motor Phase U | Rot | |
Motor Phase V | Blau | |
Motor Phase W | Schwarz | |
Schirm / Motor Gehäuse | Gelb |
Encoderstecker (D-Sub 15, männlich):
Pin | Signal | Beschreibung |
1 | EA+ | Encoderkanal A+ |
2 | EB+ | Encodekanal B+ |
3 | EGND | Signal Masse |
4 | HallW+ | Hallsensor W+ |
5 | HallU+ | Hallsensor U+ |
6 | FG | Masse Abschirmung |
7 | EZ+ | Encoderkanal Z+ |
8 | EZ- | Encoderkanal Z- |
9 | HallV+ | Hallsensor V+ |
10 | HallV- | Hallsensor V- |
11 | EA- | Encoderkanall A- |
12 | EB- | Encoderkanal B- |
13 | VCC | +5V @ 100 mA max. |
14 | HallW- | Hallsensor W- |
15 | HallU- | Hallsensor U- |
MECHANISCHE SPEZIFIKATION:
DREHMOMENTDIAGRAMM:
Deutsch