Spezifikationen:
| Motortyp: |
Schrittmotor |
| Baugröße: |
NEMA 34 |
| Betriebsspannung: |
24 V, 36 V, 48 V, 50 V, 60 V, 80 V, 100 V |
| Min. Mikroschritte: |
200 |
| Max. Mikroschritte: |
51200 |
| Motorlänge: |
173.5 mm |
|
| Wellendurchmesser (Achsdurchmesser): |
14 mm |
| Wellenlänge: |
38 mm |
| Nennstrom (Strom pro Wicklung): |
6.0 A |
| Schrittwinkel (Auflösung): |
1.8 ° |
| Bremse: |
Nein |
| Gewicht: |
4.80 kg |
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Die iHSS86-XX Antriebe sind eine perfekte Zusammenführung von Schrittmotortreiber und Schrittmotor.
Dieses Motorsystem integriert die Schrittmotor-Steuerungstechnik in den digitalen Schrittmotorantrieb.
Die Auswertung erfolgt durch einen optischen Encoder mit Hochgeschwindigkeitsabtastung von 50 μs.
Sobald eine Positionsabweichung registriert wird, wird diese sofort ausgeglichen.
Dieses Produkt kombiniert die Vorteile des Schrittmotorantriebs mit denen des Servoantriebs, wie geringere Wärmeentwicklung, weniger Vibrationen, schnelle Beschleunigung und mehr.
Eigenschaften:
- Integrierte Endstufe, dadurch kompakte Größe um Platz zu sparen.
- keine Schrittverluste
- hohe Genauigkeit in der Positionierung
- 100% Nenndrehmoment
- Variable Stromregeltechnik und hohe Stromausbeute
- Geringste Vibration, sanfter und zuverlässiger Lauf bei niedriger Verfahrgeschwindigkeit
- Große Verbesserung der Laufruhe beim Beschleunigen oder Abbremsen des Motors.
- Benutzerdefinierte Einstellung der Mikroschritte
- Keine Anpassung in allgemeinen Anwendungen
- Überstrom-, Überspannungsschutz und Schrittverlusterkennung
- Grünes Licht: Normaler Betrieb, rotes Licht: Fehler oder offline
Technische Daten:
- Baugröße: NEMA 34
- Lochabstand: 69,58 mm
- Versorgungsspannung: 24 ... 100 VDC
- Haltemoment: 9,5 Nm
- Gewicht: 4,8 kg
Absicherung:
- Überlast 8 A ±10%
- Überspannung 80 V
- Positionsabweichung kann an den Dipschaltern eingestellt werden
Umgebung:
- Staub, Ölnebel und korrosive Gase vermeiden
- Betriebstemperatur 70° max
- Lagertemperatur -20° ... +65°
- Luftfeuchtigkeit 40 ... 90% rel. Feuchte
Technische Details
| Baugröße |
NEMA 34 |
| Betriebsspannung |
24 - 100 V DC |
| Nennstrom (Strom pro Wicklung) |
6,0 A |
| Pulsspannung |
5 V (24 V) |
| Steuersignalstrom |
5 - 20 mA |
| Min. Mikroschritte |
200 |
| Max. Mikroschritte |
51.200 |
| Max. Taktfrequenz |
200 kHz |
| Anzahl Motorphasen |
2 |
| Widerstand pro Wicklung |
0,57 Ohm |
| Induktivität pro Wicklung |
3,7 mH |
| Schrittwinkel (Auflösung) |
1,8 ° |
| Haltemoment |
9,6 Ncm |
| Rotorträgheitsmoment |
3.100 gcm² |
| Gewicht |
4,8 kg |
| Länge Motor (ohne Welle) |
173,5 mm |
| Wellende |
1 |
| Wellenlänge |
38 + 1 mm |
| Wellendurchmesser (Achsdurchmesser) |
14,00 mm |
| Zentrierdurchmesser |
73,0 mm |
| Lochabstand |
69,58 mm |
| Betriebstemperatur min. |
0 °C |
| Betriebstemperatur max. |
40 °C |
| Max. Arbeitstemperatur (Motorgehäuse) |
90 °C |
| Integrierte Bremse |
Nein |
135,46 €
inkl. 19% USt.
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zzgl.
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