Integrierte Schrittmotoren closed loop
iHSS60
Datenblatt herunterladen - IHSS60 ohne BremseDatenblatt herunterladen - IHSS60 mit BremseDie iHSSXX Antriebe sind eine perfekte Zusammenführung von Schrittmotortreiber und Schrittmotor. Dieses Motorsystem integriert die Schrittmotor-Steuerungstechnik perfekt in den digitalen Schrittantrieb. Darüber hinaus verwendet dieses Produkt einen optischen Encoder mit Hochgeschwindigkeits-Positionsrückmeldung von 50μs. Sobald eine Positionsabweichung registriert wird, wird sie sofort behoben. Dieses Produkt kombiniert die Vorteile des Schrittmotorantriebs mit denen des Servoantriebs, wie geringere Wärmeentwicklung, weniger Vibrationen, schnelle Beschleunigung und mehr.
- Kostengünstige Closed Loop Schrittmotorlösung
- Hohe Positionsgenauigkeit
- Keine Schrittverluste
- Ruhiger und gleichförmiger Motorlauf bei niedrigen Drehzahlen
- Kompakte Größe
- Eingangssignal: Puls / Richtung (PUL/DIR)
- Variable Stromkontrolltechnik, dadurch hohe Effizienz
- Parameter können via RS232 zum PC übertragen werden.
- Einstellungen über DIP-Schalter oder Software.
- Überstromschutz, Überspannungsschutz, Positionsabweichungsschutz
Die iHSSXX können in verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden, wie z. B. Laserschneidmaschinen, Lasermarkierern, hochpräzisen XY-Tischen, Etikettier-Maschinen, CNC-Fräsmaschinen usw. Aufgrund der einzigartigen Eigenschaften sind die iHSSXX die ideale Wahl für Anwendungen, die sanften Motorlauf bei niedrigen Geschwindigkeiten und kleinen Einbauraum erfordern.
iHSS Schrittmotoren:
- Integrierter Closed Loop Schrittmotor
- Motor Rahmengröße: 57 ≙ 57 mm / 60 ≙ 60 mm
- Nennspannung: 36 ≙ 36 V
- Haltemoment: 10 ≙ 1 Nm / 20 ≙ 2 Nm / 30 ≙ 3 Nm
- Wellenlänge: keine Zahl ≙ 21 mm / 21 ≙ 21 mm / 31 ≙ 31 mm
- Zentrierdurchmesser: keine Zahl ≙ 36 mm / 36 ≙ 36 mm / 38 ≙ 38,1 mm
- Lochabstande: keine Zahl ≙ 47,14 mm / 47 ≙ 47,14 mm / 50 ≙ 50 mm
- Sonderausstattung: SC ≙ mit Bremse / RC ≙ mit MOD-/CAN-Bus
| Parameters: | Min | Typisch | Max | Einheit |
|
Eingangsspannung |
20 |
36 |
50 |
VDC |
|
Ausgangsstrom |
- |
4,5 |
- |
A |
|
Pulse pro Umdrehung |
4 |
- |
51.200 |
- |
|
Eingangsfrequenz |
- |
- |
200 |
kHz |
|
Pulse Spannung |
3,3 |
5 |
24 (with R 3 - 5 kΩ) |
V |
|
Steuersignalstrom |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
Isolationswiderstand |
100 / 500 |
- |
- |
MΩ/V DC |
|
Isolationsklasse |
- |
B |
- |
- |
| Name: | iHSS57-36-10-XX | iHSS57-36-20-XX | iHSS60-36-30-XX | Enheit |
|
Strom pro Phase |
4,0 |
5,0 |
5,0 |
A |
|
Anzahl der Phasen |
2 |
2 |
2 |
- |
|
Haltemoment |
1,4 |
2,0 |
3,0 |
Nm |
|
Induktivität pro Phase |
1,4 |
1,7 |
2,0 |
mH±20% |
|
Widerstand pro Phase |
0,44 |
0,37 |
0,43 |
Ω ±10 % |
|
Trägheitsmoment |
280 |
480 |
690 |
g*cm2 |
|
Gewicht |
0,7 |
1,0 |
1,3 |
kg |
| Kühlung |
Natürliche Kühlung oder Zwangskühlung |
|
|
Arbeitsumgebung |
Umfeld |
Avoid dust, oil, fog and corrosive gases |
|
Umgebungstemperatur |
0 ℃ － 40 ℃ |
|
|
Luftfeuchtigkeit |
40 %RH － 90 %RH |
|
|
Arbeitstemperatur (Motorgehäuse) |
max. 90 °C |
|
| Lagertemperatur |
-20 ℃ bis 65 ℃ |
|
| Name | Länge Motor + Treiber L | Wellenlänge SL | Zentrierdurchmesser D | Lochabstand HD |
|
HSS60-36-30-31 * |
120 mm | 31 ±1 mm | 36 mm | 47,14 mm |
|
iHSS60-36-30-21-38 |
120 mm | 21 ±1 mm | 38,1 mm | 47,14 mm |
|
iHSS60-36-30-21-38-47-SC |
154,68 ± 1 mm | 21 ±1 mm | 38,1 mm | 47,14 mm |
|
iHSS60-36-30-21-38-50 * |
120 mm | 21 ±1 mm | 38,1 mm | 50 mm |
|
iHSS60-36-30-31-36-50-SC * |
154,68 ± 1 mm | 31 ±1 mm | 36 mm | 50 mm |
* nicht im Standardlieferprogramm
| LED blinkt | Beschreibung |
| 1 mal | Fehler tritt auf, wenn der Motorspulenstrom die Stromgrenze des Treibers überschreitet. |
| 2 mal | Spannungsreferenzfehler im Treiber |
| 3 mal | Parameter Upload Fehler im Treiber |
| 4 mal | Eingangsspannung überschritten |
| 5 mal | Positionsfolgefehler hat den Grenzwert überschritten |
Die iHSSXX verfügen über drei Anschlüsse, einen für Stromanschluß, einen für Steuerungsanschlüsse und einen dritten für die RS232-Kommunikationsverbindung
|
Stromanschlußstecker +VDC
|
|||
| Pin | Name | I/O | Beschreibung |
| 1 | DC+ | I | Eingangsspannung + (Positiv) 20 – 36 V DC empfohlen, um Raum für Spannungsschwankungen und Rückströme (back-EMF) während der Verzögerung des Motors zu lassen. |
| 2 | GND | GND | Eingangsspannung -(Negative) |
|
Kontrollsignalanschuß |
|||
|
Pin |
Name |
I/O |
Beschreibung |
|
1 |
ALM- |
O |
Alarm Signal: OC Ausgangssignal aktiv, wenn eine der folgenden Fehlermeldungen aktiviert ist: Überspannungs-, Überstrom-, Kurzschlussschutz und Positionsfehler. Dieser Port kann maximal 8 mA bei 24V, bzw. max. 200 mW schalten. Der Widerstand zwischen ALM + und ALM- ist im Normalbetrieb hoch und wird bei Fehlermeldung niedrig |
|
2 |
ALM+ |
O |
|
|
3 |
PED- |
O |
In-position Signal: OC Ausgangssignal, aktiv wenn die aktuelle Motorposition die Ziel-Position erreicht hat. Dieser Port kann maximal 8 mA bei 24V, bzw. max. 200 mW schalten. Der Widerstand zwischen PED + und PED- ist im Normalbetrieb hoch und wird nach Erreichen der Endposition niedrig |
|
4 |
PED+ |
O |
|
|
5 |
ENA- |
I |
Aktivierungs-Signal: Dieses Signal wird zur Aktivierung / Deaktivierung der Steuerung verwendet. Standardmäßig bedeutet hoher Pegel Freigabe, und niedriger Pegel Deaktivierung der Steuerung (bei Verwendung von NPN-Logik). Normalerweise nicht angeschlossen (=aktivierte Steuerung). Bitte beachten Sie, daß das Signal bei Verwendung von PNP-Logik und Differenz-Ausgangssignal gegensätzlich arbeitet, nämlich niedriger Pegel für „aktiviert“. . |
|
6 |
ENA+ |
I |
|
|
7 |
DIR- |
I |
Richtungs-Signal (Direction): Im Puls-Richtungs-Modus ist dieser Eingang für die low / high Spannungsebenen, die zwei Richtungen des Motors. Für eine zuverlässige Reaktion sollte das DIR Signal mindestens 5 µs vor dem PUL Signal anliegen, Spannungen: 4,5 bis 24 V für DIR-HIGH, 0 - 0.5 V für DIR-LOW. Die Drehrichtung des Motors kann auch mit DIP-Schalter S6 umgeschaltet werden. Bei 24 V muß ein Widerstand 3 – 5 kΩ in Reihe geschaltet werden!(optional: SW5 ON Drehrichtung CW/CCW) |
|
8 |
DIR+ |
I |
|
|
9 |
PUL- |
I |
Pulse Signal: Im Puls-Richtungs-Modus ist dieser Eingang für das Eingangspulssignal, jeweils steigende oder fallende Flanke aktiv (über Software konfigurierbar); Spannungen: 4,5 bis 24 V, wenn PUL-HIGH, 0-0.5V, wenn PUL-LOW. Für einen zuverlässigen Betrieb sollte die Impulsbreite bei 200 kHz länger als 2,5 µs sein. Bei 24 V muß ein Widerstand 3 – 5 kΩ in Reihe geschaltet werden! (optional: SW5 ON Drehrichtung CW/CCW) |
|
10 |
PUL+ |
I |
|
|
RS232 Kommunikationsanschluß
|
||||
| Pin | Name | Farben beim beigen runden Kabel | Farben beim grauen flachen Kabel | Beschreibung |
| 1 | NC | - | - | Nicht belegt |
| 2 | RX | Braun- Weiß | Gelb | RS2 RS232 Dateneingang |
| 3 | GND | Blau | Grün | Masse |
| 4 | TX | Blue-Weiß | Red | RS232 Transmit data |
| 5 | VCC | - | - | +3,3 V Ausgang (Achtung: Nicht anschließen bei Verbindung zu einem seriellen Port eines PCs!) |
Hinweis1: Der RS232-Kommunikationsanschluss ist nicht isoliert. Bitte verwenden Sie ein galvanisch getrenntes Netzteil für den iHSS86, wenn der serielle Port des PCs nicht isoliert ist.
Hinweis2: Stecken oder ziehen Sie den Stecker nicht bei eingeschaltetem Gerät.
Die Pulse pro Umdrehung können über die DIP-Schalter SW1 - SW4 oder die Software konfiguriert werden. Wenn sich alle SW1 - SW4 in der Position "ON" befinden, nimmt der Treiber die von der Software eingestellte Einstellung der vor. In diesem Fall kann ein Benutzer über die Software auf einen durch 50 teilbaren Wert zwischen 200 und 50000 Pulsen neu konfigurieren. Wenn irgendein Schalter von SW1 - SW4 in der "AUS" -Position ist, wird die Einstellung über die DIP-Schalter bestimmt. Verwenden Sie folgende Tabelle für die Einstellung:
|
Pulse / Umdrehung
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
SW4
|
|
Software abhängig
|
On
|
On
|
On
|
On
|
|
800 |
Off |
On |
On |
On |
|
1600 |
On |
Off |
On |
On |
|
3200 |
Off |
Off |
On |
On |
|
6400 |
On |
On |
Off |
On |
|
12800 |
Off |
On |
Off |
On |
|
25600 |
On |
Off |
Off |
On |
|
51200 |
Off |
Off |
Off |
On |
|
1000 |
On |
On |
On |
Off |
|
2000 |
Off |
On |
On |
Off |
|
4000 |
On |
Off |
On |
Off |
|
5000 |
Off |
Off |
On |
Off |
|
8000 |
On |
On |
Off |
Off |
|
10000 |
Off |
On |
Off |
Off |
|
20000 |
On |
Off |
Off |
Off |
|
40000 |
Off |
Off |
Off |
Off |
SW 5: dient zur Festlegung der Aktivierungsflanke des Eingangssignals, "off" bedeutet, dass die Aktivierungsflanke die steigende Flanke ist, während "on" die fallende Flanke ist.
SW 6: wird für die Einstellung der Drehrichtung verwendet. “Off” bedeutet CCW, während “On” CW bedeutet.
Bereits ab Werk sind Standard-Parameter gesetzt. Diese Standardparameterwerte sind optimiert und für die meisten industriellen Anwendungen passend. In den meisten Fällen ist es nicht notwendig sie zu ändern. Wenn Sie jedoch die Leistung für Ihren Einsatz optimieren möchten, kann die Software verwendet werden, mit der diese Parameter justiert werden können.
Anschluss unter Verwendung von NPN-Logik
Anschluss unter Verwendung von PNP-Logik
Anschluss unter Verwendung eines Differenz-Ausgangssignals
VCC = 5V: R2 = 0Ω / VCC = 24V: R2 = 1kΩ ~1,5 kΩ
R1: abhängig von VCC zu wählen; Empfehlung zwischen 3 - 5 kΩ, da die OC Ports max. 200 mW schalten.
Hinweis1: Der RS232-Kommunikationsanschluss ist nicht isoliert. Bitte verwenden Sie ein galvanisch getrenntes Netzteil für den iHSSXX, wenn der serielle Port des PCs nicht isoliert ist.
Hinweis2: Stecken oder ziehen Sie den Stecker nicht bei eingeschaltetem Gerät.
