Hybrid Servo Motor
Leadshine ES-MH342120

Datenblatt herunterladen

Dieser 3-Phasen Schrittmotor mit Encoder ist für den Betrieb mit Leadshine Hybrid Servo Steuerungen der ES-DH-Serie vorgesehen. Er bildet zusammen mit diesen Steuerungen ein Closed-Loop System (keine Schrittverluste mehr).

• 3-Phasen Hybrid-Schrittmotor
• Encoder mit 1000 Schritten pro Umdrehung
• Standard NEMA 42 Abmessungen
• Hohes Drehmoment bei geringer Baugröße

	ES-MH342120
Schrittwinkel (Grad)	1.2
Haltedrehmoment (Nm)	12.0
Max. Strom pro Phase (A)	4.2
Widerstand pro Phase (Ohm)	1.2
Induktivität pro Phase (mH)	13
Masseträgheit (kgcm2)	11
Gewicht (kg)	8.6
Encoder (Schritte pro Umdrehung)	1000

Parameter	Min	Typisch	Max	Einheit
Arbeitstemperatur	-40	-	100	℃
Spannung	4.5	5	5.5	VDC
Ausgangsstrom pro Kanal	-1	-	5	mA
Low Level Ausgangsspannung	-	-	0.4	VDC
High Level Ausgangsspannung	2.4	-	-	VDC
Zählfrequenz	-	-	100	KHz

Pin (weiblich)	Name	Farbe	Pin (männlich)	Beschreibung
1	EA+	Black	1	Encoder Kanal A+
2	VCC	Red	13	+5V Eingangsspannung
3	GND	White	3	Minus (für Eingangsspannung)
4	NC	-	-	Nicht belegt
5	NC	-	-	Not connected
6	NC	-	-	Nicht belegt
7	NC	-	-	Nicht belegt
8	NC	-	-	Nicht belegt
9	NC	-	-	Nicht belegt
10	NC	-	-	Nicht belegt
11	EB+	Yellow	2	Encoder Kanal B+
12	EB-	Green	12	Encoder Kanal B-
13	EA-	Blue	11	Encoder Kanal A-
14	NC	-	-	Nicht belegt
15	NC	-	-	Nicht belegt

Pin	Name	Farbe	Beschreibung
1	V	Blau	Phase V
2	U	Rot	Phase U
3	W	Schwarz	Phase W
4	-	Gelb / Grün	Nicht belegt