Hybrid Servo Motor
Leadshine ES-M23440
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PRODUKTBESCHREIBUNG:
Dieser 2-Phasen Schrittmotor mit Encoder ist für den Betrieb mit der Leadshine Hybrid Servo Steuerung ES-D808 oder ES-D1008 vorgesehen. Er bildet zusammen mit diesen Steuerungen ein Closed-Loop System (keine Schrittverluste mehr).
PRODUKTMERKMALE:
- 2-Phasen Hybrid-Schrittmotor
-
Encoder mit 1000 Schritten pro Umdrehung
- Standard NEMA 34 Abmessungen
-
Hohes Drehmoment bei geringer Baugröße
ALLGEMEINE SPEZIFIKATION :
|
ES-M23440 |
Schrittwinkel (Grad)
|
1.8
|
Haltedrehmoment (Nm)
|
4.0
|
Max. Strom pro Phase (A)
|
5.5
|
Widerstand pro Phase (Ohm)
|
0.46
|
Induktivität pro Phase (mH)
|
4
|
Masseträgheit (gcm2) |
1500
|
Gewicht (Kg) |
2.5
|
Encoder (Schritte pro Umdrehung) |
1000
|
Encoder Spezifikation:
Parameter
|
Min
|
Typisch
|
Max
|
Einheit
|
Arbeitstemperatur
|
-40
|
-
|
100
|
℃
|
Spannung |
4.5
|
5
|
5.5
|
VDC
|
Ausgangsstrom pro Kanal |
-1
|
-
|
5
|
mA
|
Low Level Ausgangsspannung |
-
|
-
|
0.4
|
VDC
|
High Level Ausgangsspannung |
2.4
|
-
|
-
|
VDC
|
Zählfrequenz |
-
|
-
|
100
|
KHz
|
Encoder Connector
Pin
|
Name
|
Farbe
|
Beschreibung
|
1
|
EA+
|
Black
|
Encoder Kanal A+
|
2
|
VCC
|
Red
|
+5V Eingangsspannung
|
3
|
GND
|
White
|
Minus (für Eingangsspannung)
|
4
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
5
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
6
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
6
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
8
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
9
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
10
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
11
|
EB+
|
Yellow
|
Encoder Kanal B+
|
12
|
EB-
|
Green
|
Encoder Kanal B-
|
13
|
EA-
|
Blue
|
Encoder Kanal A-
|
14
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
15
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
Motor-Verlängerungskabel:
Pin
|
Name
|
Farbe
|
Beschreibung
|
|
|
|
|
1 | B- | Blau | Phase B- |
2 | A- | Rot | Phase A- |
3 | A+ | Schwarz | Phase A+ |
4 | B+ | Gelb / Grün | Phase B+ |
MOTOR VERDRAHTUNGSSCHEMA:
ABMESSUNGEN:
DREHMOMENTKURVE:
Deutsch