CS-D808/ CS-D1008

Closed Loop Schrittmotor Steuerung
Modelle CS-D808/ CS-D1008

Digitaltechnik, max. 80/ 100 VDC, 8,0 A

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Produktbeschreibung:

Der Leadshine CS-D808/ CS-D1008 ist ein Schrittmotortreiber mit geschlossenem Regelkreis, der das Problem der Schrittverluste von Schrittmotorsteuerungen mit offenem Regelkreis löst und die Systemzuverlässigkeit bei minimalen Mehrkosten erhöht. Der fortschrittliche Regelalgorithmus beruht auf zehnjährige Erfahrung von Leadshine im Bereich der Schrittmotor- und Servomotor Regelung. Mit dieser betreibt er den Schrittmotor mit reduzierter Erwärmung, Geräuschentwicklung, Vibration. Der CS-D808/
CS-D1008 ist äußerst zuverlässig und preisgünstig und eignet sich ideal für viele industrielle Anwendungen wie z.B. CNC, Medizin, Elektronik, Verpackung.
Der CS-D808/ CS-D1008 kann 2-Phasen-Schrittmotoren mit Inkrementalgebern ansteuern. Im Vergleich zu konventionellen Schrittmotorsystemen mit offenem Regelkreis kann ein CS-D808/ CS-D1008 mit geschlossenem Regelkreis mögliche Schrittverluste eliminieren, eine Positionsfehlerkorrektur in Echtzeit durchführen und muss hierfür kein Drehmoment vorhalten.

Features:
  • Closed-loop, geschlossener Regelkreis ohne Schrittverluste
  • Verbesserte Leistung bei Anwendungen mit niedrigen Drehzahlen( < 60 RPM)
  • Kein vorhalten von Drehmoment für Positionsfehlerkorrektur
  • Keine Einstellungen erforderlich für einfache Inbetriebnahme
  • Versorgungsspannung CS-D808: 30 - 80 VDC, CS-D1008: 30 - 100 VDC
  • Ausgangsstrom von max. 8 A
  • Eingangsfrequenz bis max. 200 kHz
  • Konfigurierbarer Digitalausgang für "In Target Position Range"-Signal oder als Bremsbefehlssignal
  • Mikroschrittauflösung (15 Einst.) von 800 - 51.200 über DIP-Schalter oder 200 - 51.200 per Software
    (200er-Schritten)
  • Schutzfunktionen gegen Überspannung, Überstrom und Positionsfehler
Elektrische Spezifikation:
Parameter
 Min Typ.
Max
 Unit
Ausgangsstrom
0,5
-
8,0 (Peak)
A
Versorgungsspannung
CS-D808
+30
-
+80
VDC
Versorgungsspannung
CS-D1008
+30
-
+100
VDC
+20
-
+80
VAC
Steuerstrom
7
10
16
mA
Puls-Eingangsfrequenz
0
-
200
kHz
Pulsweite
2,5
-
-
µs
Ansteuerzeit Richtungswechsel
5,0
-
-
µs
Isolationswiderstand
500
    
MΩ
Umgebung:

Kühlung

Natürliche Kühlung bzw. Zwangskühlung

Arbeitsumgebung

Umgebung

Staub, Ölnebel, korrosive Gase vermeiden

Umgebungstemperatur

0 - 65 °C

Luftfeuchtigkeit

 

40 - 90 % RH

Arbeitstemperatur

 

0 - 50 °C

Vibration

10 - 50 Hz/ 0,15 mm

Lagertemperatur

-20 - 65 °C

Gewicht

ca. 570 g

Steuersignal - Anschlussbelegung

Name

I/O

Beschreibung

PUL+

I

Pulssignal:
(1) Im Puls-Richtungs-Modus ist an diesem Eingang das Eingangspulssignal anzulegen (über Software ist konfigurierbar ob die steigende oder fallende Flanke triggert).

(2) Im Doppelpuls-Steuermodus (CW/ CCW), eingestellt über die PC-Software, ist dieser Signaleingang für den Puls im Uhrzeigersinn (CW) mit Pegeln High bzw. Low.

(3) High Pegel: 4,5 - 5 V/ Low Pegel: 0 - 0,5 V (gilt auch für DIR- und ENA-Signale).

(4) Die Pulsbreite sollte auf 2,5 μs oder länger eingestellt werden.

PUL-

I

DIR+

I

Richtungs-Signal: 

(1) Im Puls-Richtungs-Modus werden über diesen Eingang mit Low/ bzw. High-Pegel diebeiden Laufrichtungen des Motors gesteuert (CW/ CCW).

(2) Im Doppel-Puls-Modus (CW/ CCW) ist an diesem Eingang das Eingangspulssignal anzu­legen, das den Lauf gegen den Uhrzeigersinn (CCW) steuert mit den Pegeln High bzw. Low.

(3) DIR Signal sollte mindestens 5 µs vor dem PUL Signal anliegen.

(4) Das Austauschen von zwei Leitungen, der an der Steuerung angeschlossenen Motoren,führt auch zur Umkehr der Drehrichtung. Die Drehrichtung kann auch mit Betätigung des DIP Schalter SW5 gewechselt werden.

DIR-

I

ENA+

I

Aktivierungs-Signal:

Dieses Signal wird zur Aktivierung/ Deaktivierung der Steuerung verwendet. High Spannungs-pegel von 4,5 - 24 V (NPN-Steuersignal) zur Freigabe des Antriebs und Low Spannungspegel von 0 - 0,5 VDC zur Deaktivierung des Treibers. Bitte beachten Sie, dass das Signal bei Verwendung von PNP-Logik und Differenz-Ausgangssignal gegensätzlich arbeitet, nämlich Low-Pegel für Aktivierung. Standardmäßig bleibt dieses Signal unbeschaltet & Treiber aktiviert.

ENA-

I

  Status-Signalanschluss

Name

I/O

Beschreibung

Pend+

O

Konfigurierbares digitales Ausgangssignal::
Ein konfigurierbares OC-Ausgangssignal. Es kann als einer von 2 Typen konfiguriert werden, IN POSITION (Standard), oder BRAKE CONTROL über die Leadshine ProTuner CS-D Software. Dieser Port kann maximal 20 mA bei 24 V schalten.

Pend-

O

ALM+

O

Alarmsignal:
OC Ausgangssignal aktiv, wenn eine der folgenden Fehlermeldungen aktiviert ist: Überspannungs-, Überstrom-, Kurzschlussschutz und Positionsfehler. Dieser Port kann maximal 20 mA bei 24 V schalten. Der Widerstand zwischen ALM+ und ALM- ist im Normalbetrieb niedrig und wird bei Fehlermeldung hoch. Die aktive Ebene des Alarmsignals ist per Software konfigurierbar. Für mehr Details siehe Softwareanleitung.

ALM-

O

  Encoder-Feedback-Anschluss

Name

I/O

Beschreibung

EB+

I

Encoder Kanal B+ Eingang

EB-

I

Encoder Kanal B- Eingang

EA+

I

Encoder Kanal A+ Eingang

EA-

I

Encoder Kanal A- Eingang

VCC

O

+5 V @ 100 mA max.

EGND

GND

Signal Masse

Encoder-Verlängerungskabel Verdrahtung

Draht

Farbe

Name

Beschreibung

Draht

Farbe

Name

Beschreibung

1

Rot

VCC

+5 V Versorgungsspannung

4

Blau

EA-

Encoder Kanal A-

2

Weiß

GND

5 V Masse

5

Gelb

EB+

Encoder Kanal B+

3

Schwarz

EA+

Encoder Kanal A+

6

Grün

EB-

Encoder Kanal B-

Notes:
(1) Geschirmte Steuersignalleitungen werden empfohlen
(2) Zur Reduzierung und Vermeidung von Störungen Steuerleitungen und Leitungen der Versorgungsspannung nicht in direktem Kontakt verlegen

Eingangsspannungs- und Motoranschluss

Pin Name

I/O

CS-D808 Beschreibung

A+

O

Motor Phase A+

A-

O

Motor Phase A-

B+

O

Motor Phase B+

B-

O

Motor Phase B-

+V

I

Eingangsspannung (Positiv), 30 - 80 VDC

GND

GND

Eingangsspannung (Negativ)

 

 

CS-D1008 Beschreibung

A+

O

Motor Phase A+

A-

O

Motor Phase A-

B+

O

Motor Phase B+

B-

O

Motor Phase B-

AC

I

Eingangsspannung 30 - 100 VDC
bzw. 20 - 70 VAC

AC

I

RS232 Kommunikationsanschluss

Pin

Name

I/O

Beschreibung

1

NC

-

Nicht angeschlossen

2

+5V

O

+5V Ausgang

3

TxD

O

RS232 Datenausgang

4

GND

GND

Masse

5

RxD

I

RS232 Dateneingang

6

NC

-

Nicht angeschlossen
Mechanische Spezifikation:

((Einheit: mm)

Typische Anschlussart:

Ein komplettes Closed-Loop-Schrittmachersystem sollte einen Schrittmotor mit Encoder, CS-D808/ CS-D1008-Treiber, Netzteil und Controller (Impulsgeber) umfassen. Ein typischer Anschluss ist abgebildet.

Typische Steuer- und Fehlerausgangsanschlüsse:

Der CS-D808/ CS-D1008 kann differenzielle und unsymmetrische Steuersignaleingänge (Open-Collector und PNP-Ausgang) akzeptieren. Ein CS-D808/ CS-D1008 hat 3 optisch isolierte Steuereingänge, PUL, DIR und ENA. Siehe die beiden folgenden Abbildungen für die Anschlüsse von Open-Collector- und PNP-Signalen.

Anschluss an PNP-Signal

(common-cathode)
Anschluss an open-collector Signal

(common-anode)

 

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