Integrierte AC Servo Motoren
iHSV86

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Der iHSV86-XX AC Servomotor besteht aus einem perfekt abgestimmtem Servotreiber integriert in einen Servomotor, vektorgesteuert und mit DSP Chip. Das System spart Bauraum, Verkabelung zwischen Treiber, Motor und Encoder, und ist durch seinen niedrigen Anschaffungspreis sehr rentabel.

• Hohe Positionsgenauigkeit
• Keine Schrittverluste
• Kostengünstige Servomotorlösung
• Ruhiger und gleichförmiger Motorlauf
• Kompakte Größe
• Eingangssignal: Puls / Richtung (PUL/DIR)
• Bandbreite Current Loop:（-3dB）2KHz (Typisch)
• Bandbreite Speed Loop: 500Hz (Typisch)
• Bandbreite Position Loop: 200Hz (Typisch)
• Parameter können via RS232 zum PC übertragen werden.
• Einstellungen über DIP-Schalter oder Software.
• Überstromschutz, I2T-Motorstromüberwachung, Über- und Unterspannungsschutz, Überhitzungsschutz, Überdrehzahlschutz.

Die iHSV86-XX können in verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden, wie z. B. Laserschneidmaschinen, Lasermarkierern, hochpräzisen XY-Tischen, Etikettiermaschinen, CNC-Fräsmaschinen usw. Aufgrund der einzigartigen Eigenschaften sind die iHSV86-XX die ideale Wahl für Anwendungen, die sanften Motorlauf bei niedrigen Geschwindigkeiten, hohes Drehmoment auch bei höheren Drehzahlen und kleinen Einbauraum erfordern.

iHSV Servos:

• 1.Integrierter Servomotor
• 2 Motor Rahmengröße: 57 mm
• 3.Motordrehzahl (Einheit: x 100 min-1) 10 ≙ 1000 min-1, 20 ≙ 2000 min-1, 30 ≙ 3000 min-1
• 4.Ausgangsleistung (Einheit: x 10 W) 10 ≙ 100 W; 20 ≙ 200 W; 44 ≙ 440W
• 5.Nennspannung: 24 ≙ 24 V, 36 ≙ 36 V, 48 ≙ 48V
• 6.Wellenlänge: keine Zahl ≙ 38mm
• 7.Zentrierdurchmesser: keine Zahl bei iHSV86 = 73 mm

Parameters:	Min		Typisch			Max		Einheit
	iHSV86-30-44-48	iHSV86-30-66-72	iHSV86-30-44-48		iHSV86-30-66-72	iHSV86-30-44-48	iHSV86-30-66-72
Eingangsspannung	43	65	48		72	53	79	VDC
Strom:			13,1		13,1	19,6	19,6	A
Pulse pro Umdrehung:	4		-			51200		-
Eingangsfrequenz:			-			200		kHz
Puls Spannung	3.3		5			24 (with R 3 - 5 kΩ)		V
Steuersignalstrom	7		10			16		mA
Isolationswiderstand	100		-			-		MΩ

Name:	iHSV60-30-40-48	iHSV86-30-66-72		Einheit
Nennleistung	440	660		W
Nenndrehmoment	1.4	2.1		Nm
Nenndrehzahl	3000	3000		min-1
Maximaldrehzahl	4000	4000		min-1
Nennspannung	48	72		V
Gewicht	3.5	4.5		kg

Kühlung	Natürliche Kühlung oder Zwangskühlung
Arbeitsumgebung	Umfeld	Öl, Staub und korrosive Gase vermeiden
	Umgebungstemperatur	0 ℃ － 40 ℃
	Luftfeuchtigkeit	40 %RH － 90 %RH
	Arbeitstemperatur (Motorgehäuse)	max. 70 °C
Lagertemperatur	-20 ℃ － 80 ℃

Name:	Lochabstand	Länge Motor + Treiber L	Wellenlänge	Zentrierdurchmesser
iHSV86-30-44-48	69,58 mm	158 ±1 mm	38 ±1 mm	73 mm
iHSV86-30-66-72	69,58 mm	185±1 mm	38 ±1 mm	73 mm

LED leuchtet	Beschreibung
		2 mal	Überstrom
3 mal	Positionsabweichung überschreitet den gesetzten Wert
4 mal	Encoderalarm
7 mal	Überlast

Die iHSV86-XX verfügen über drei Anschlüsse, einen für Stromanschluß, einen für Steuerungsanschlüsse und einen dritten für die RS232-Kommunikationsverbindung.

Stromanschlußstecker
Pin	Name	I/O	Beschreibung
1	DC+	I	Eingangsspannung + (Positiv) 20 – 36 V DC empfohlen, um Raum für Spannungsschwankungen und Rückströme (back-EMF) während der Verzögerung des Motors zu lassen
2	GND	GND	Eingangsspannung - (Negativ)

Kontrollsignalanschuß
Pin	Name	I/O	Beschreibung
1	ALM-	O	Alarm Signal: : OC Ausgangssignal aktiv, wenn eine der folgenden Fehlermeldungen aktiviert ist: Überspannungs-, Überstrom-, Kurzschlussschutz und Positionsfehler. Dieser Port kann maximal 8 mA bei 24V, bzw. max. 200 mW schalten. Der Widerstand zwischen ALM + und ALM- ist im Normalbetrieb hoch und wird bei Fehlermeldung niedrig.
2	ALM+	O
3	PED-	O	In-position Signal:OC Ausgangssignal, aktiv wenn die aktuelle Motorposition die Ziel-Position erreicht hat. Dieser Port kann maximal 8 mA bei 24V, bzw. max. 200 mW schalten. Der Widerstand zwischen PED + und PED- ist im Normalbetrieb hoch und wird nach Erreichen der Endposition niedrig.
4	PED+	O
5	ENA-	I	Aktivierungs-Signal: Dieses Signal wird zur Aktivierung / Deaktivierung der Steuerung verwendet. Standardmäßig bedeutet hohes Niveau Freigabe, und niedriges Niveau Deaktivierung der Steuerung (bei Verwendung von NPN-Logik). Normalerweise nicht angeschlossen (=aktivierte Steuerung). Bitte beachten Sie, daß das Signal bei Verwendung von PNP-Logik und Differenz-Ausgangssignal gegensätzlich arbeitet, nämlich niedriges Niveau für „aktiviert“.
6	ENA+	I
7	DIR-	I	Richtungs-Signal (Direction): Im Puls-Richtungs-Modus ist dieser Eingang für die low / high Spannungsebenen, die zwei Richtungen des Motors. Für eine zuverlässige Reaktion sollte das DIR Signal mindestens 5 µs vor dem PUL Signal anliegen, Spannungen: 4,5 bis-24 V für DIR-HIGH, 0 - 0.5 V für DIR-LOW. Die Drehrichtung des Motors kann auch mit DIP-Schalter S6 umgeschaltet werden. (optional: SW5 ON Drehrichtung CW/CCW)
8	DIR+	I
9	PUL-	I	Pulse Signal: Im Puls-Richtungs-Modus ist dieser Eingang für das Eingangspulssignal, jeweils steigende oder fallende Flanke aktiv (über Software konfigurierbar); Spannungen: 4,5 bis 24 V, wenn PUL-HIGH, 0-0.5V, wenn PUL-LOW. Für einen zuverlässigen Betrieb sollte die Impulsbreite bei 200 kHz länger als 2,5 µs sein. (optional: SW5 ON Drehrichtung CW/CCW).
10	PUL+	I

RS232 Kommunikationsanschluß
Pin	Name	Farben beim beigen runden Kabel	Farben beim grauen flachen Kabel	Beschreibung
1	NC	-	-	Nicht belegt
2	RX	Braun- Weiß	Gelb	RS2 RS232 Dateneingang
3	GND	Blau	Grün	Masse
4	TX	Blue-Weiß	Rot	RS232 Datenausgang
5	VCC	-	-	+3,3 V Ausgang (Achtung: Nicht anschließen bei Verbindung zu einem seriellen Port eines PCs!)

Hinweis1: Der RS232-Kommunikationsanschluss ist nicht isoliert. Bitte verwenden Sie ein galvanisch getrenntes Netzteil für den iHSV57-XX, wenn der serielle Port des PCs nicht isoliert ist.

Hinweis2: Stecken oder ziehen Sie den Stecker nicht bei eingeschaltetem Gerät.

Pulse pro Umdrehung (SW1-SW4)

Die Pulse pro Umdrehung können über die DIP-Schalter SW1 - SW4 oder die Software konfiguriert werden. Wenn sich alle SW1 - SW4 in der Position "ON" befinden, nimmt der Treiber die von der Software eingestellte Einstellung der vor (standardmäßig 4000 Pulse bei Einstellung 1:1). In diesem Fall kann ein Benutzer über die Software auf einen beliebigen Wert zwischen 4 und 51200 Pulsen neu konfigurieren. Wenn irgendein Schalter von SW1 - SW4 in der "AUS" -Position ist, wird die Einstellung über die DIP-Schalter bestimmt. Verwenden Sie folgende Tabelle für die Einstellung. .

Pulse / Umdrehung	SW1	SW2	SW3	SW4
Software abhängig	On	On	On	On
800	Off	On	On	On
1600	On	Off	On	On
3200	Off	Off	On	On
6400	On	On	Off	On
12800	Off	On	Off	On
25600	On	Off	Off	On
51200	Off	Off	Off	On
1000	On	On	On	Off
2000	Off	On	On	Off
4000	On	Off	On	Off
5000	Off	Off	On	Off
8000	On	On	Off	Off
10000	Off	On	Off	Off
20000	On	Off	Off	Off
40000	Off	Off	Off	Off

SW 5: Mit S5 kann der Pulsmodus konfiguriert werden. AUS (off) steht für PUL/DIR Modus. EIN (on) für Doppelpuls Modus; CW/CCW.
SW 6: wird für die Einstellung der Drehrichtung verwendet. “Off” bedeutet CCW, während “On” CW bedeutet.
SW 7: wird für die PUL Filtereinstellung verwendet, “Off” bedeutet Max. PUL-Frequenz ist 200 kHz, “On” bedeutet Max. PUL-Frequenz ist 100 kHz. Hinweis: Wenn der P22 Parameter 0 ist, wird der Wert der Einstellung des Pulsfilters von SW 7 bestimmt. Falls der Wert über 0 liegt hat SW 7 keine Funktion.
SW 8: wird für die PUL Glättungseinstellung verwendet, “Off” bedeutet PUL-Glättung ausgeschaltet, “On” bedeutet PUL-Glättung aktiv

Bereits ab Werk sind Standard-Parameter gesetzt. Diese Standardparameterwerte sind optimiert und für die meisten industriellen Anwendungen passend. In den meisten Fällen ist es nicht notwendig sie zu ändern. Wenn Sie jedoch die Leistung für Ihren Einsatz optimieren möchten, kann die Software verwendet werden, mit der diese Parameter justiert werden können.

Hinweis1: Der RS232-Kommunikationsanschluss ist nicht isoliert. Bitte verwenden Sie ein galvanisch getrenntes Netzteil für den iHSV86-XX, wenn der serielle Port des PCs nicht isoliert ist.

Hinweis2: Stecken oder ziehen Sie den Stecker nicht bei eingeschaltetem Gerät.