Hybrid Servo Motor
Leadshine ES-M32320
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PRODUKTBESCHREIBUNG:
Dieser 3-Phasen Schrittmotor mit Encoder ist für den Betrieb mit der Leadshine Hybrid Servo Steuerung ES-D508 vorgesehen. Er bildet zusammen mit dieser Steuerung ein Closed-Loop System (keine Schrittverluste mehr).
PRODUKTMERKMALE:
- 3-Phasen Hybrid-Schrittmotor
- Encoder mit 1000 Schritten proUmdrehung
- Standard NEMA 23 Abmessungen
- Hohes Drehmoment bei geringer Baugröße
ALLGEMEINE SPEZIFIKATION :
|
|
ES-M32320 |
|
Schrittwinkel (Grad)
|
1.2
|
|
Haltedrehmoment (Nm)
|
2.0
|
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Max. Strom pro Phase (A)
|
5.8
|
|
Widerstand pro Phase (Ohm)
|
0.62
|
|
Induktivität pro Phase (mH)
|
1.85
|
| Masseträgheit (gcm2) |
500
|
| Gewicht(Kg) |
1.3
|
| Encoder (Schritte pro Umdrehung) |
1000
|
Encoder Spezifikation:
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Parameter
|
Min
|
Typisch
|
Max
|
Einheit
|
|
Arbeitstemperatur
|
-40
|
-
|
100
|
℃
|
| Spannung |
4.5
|
5
|
5.5
|
VDC
|
| Ausgangsstrom pro Kanal |
-1
|
-
|
5
|
mA
|
| Low Level Ausgangsspannung |
-
|
-
|
0.4
|
VDC
|
| High Level Ausgangsspannung |
2.4
|
-
|
-
|
VDC
|
| Zählfrequenz |
-
|
-
|
100
|
KHz
|
Encoder-Verlängerungskabel:
|
Pin(weiblich)
|
Name
|
Farbe
|
Pin (männlich)
|
Beschreibung
|
|
1
|
EA+
|
Black
|
1
|
Encoder Kanal A+
|
|
2
|
VCC
|
Red
|
13
|
+5V Eingangsspannung
|
|
3
|
GND
|
White
|
3
|
Minus (für Eingangsspannung)
|
|
4
|
NC
|
-
|
-
|
Nicht belegt
|
|
5
|
NC
|
-
|
-
|
Nicht belegt
|
|
6
|
NC
|
-
|
-
|
Nicht belegt
|
|
7
|
NC
|
-
|
-
|
Nicht belegt
|
|
8
|
NC
|
-
|
-
|
Nicht belegt
|
|
9
|
NC
|
-
|
-
|
Nicht belegt
|
|
10
|
NC
|
-
|
-
|
Nicht belegt
|
|
11
|
EB+
|
Yellow
|
2
|
Encoder Kanal B+
|
|
12
|
EB-
|
Green
|
12
|
Encoder Kanal B-
|
|
13
|
EA-
|
Blue
|
11
|
Encoder Kanal A-
|
|
14
|
NC
|
-
|
-
|
Nicht belegt
|
|
15
|
NC
|
-
|
-
|
Nicht belegt
|
Motor-Verlängerungskabel:
|
Pin
|
Name
|
Farbe
|
Beschreibung
|
|
|
|
|
|
| 1 | V | Blau | Phase V |
| 2 | U | Rot | Phase U |
| 3 | W | Schwarz | Phase W |
| 4 | - | Gelb / Grün | Nicht belegt |
MOTOR VERDRAHTUNGSSCHEMA:
MOTOR VERDRAHTUNGSSCHEMA:
DREHMOMENTKURVE:
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