Hybrid Servo Motor
Leadshine ES-M22430
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PRODUKTBESCHREIBUNG:
Dieser 2-Phasen Schrittmotor mit Encoder ist für den Betrieb mit der Leadshine Hybrid Servo Steuerung ES-D808 oder ES-D1008 vorgesehen. Er bildet zusammen mit diesen Steuerungen ein Closed-Loop System (keine Schrittverluste mehr).
MERKMALE:
- 2-Phasen Hybrid-Schrittmotor
- Encoder mit 1000 Schritten pro Umdrehung
- Standard NEMA 24 Abmessungen
- Hohes Drehmoment bei geringer Baugröße
ALLGEMEINE SPEZIFIKATION:
|
|
ES-M22430 |
|
Schrittwinkel (Grad)
|
1.8
|
|
Haltedrehmoment (Nm)
|
3.0
|
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Max. Strom pro Phase (A)
|
5.0
|
|
Widerstand pro Phase (Ohm)
|
0.39
|
|
Induktivität pro Phase (mH)
|
1.71
|
| Masseträgheit (gcm2) |
520
|
| Gewicht (kg) |
1.5
|
| Encoder (Schritte pro Umdrehung) |
1000
|
Encoder Spezifikation:
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Parameter
|
Min
|
Typisch
|
Max
|
Einheit
|
|
Arbeitstemperatur
|
-40
|
-
|
100
|
℃
|
| Spannung |
4.5
|
5
|
5.5
|
VDC
|
| Ausgangsstrom pro Kanal |
-1
|
-
|
5
|
mA
|
| Low Level Ausgangsspannung |
-
|
-
|
0.4
|
VDC
|
| High Level Ausgangsspannung |
2.4
|
-
|
-
|
VDC
|
| Zählfrequenz |
-
|
-
|
100
|
KHz
|
Encoder-Verlängerungskabel:
|
Pin (female)
|
Name
|
Color
|
Description
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|
1
|
EA+
|
Black
|
Encoder Kanal A+
|
|
2
|
VCC
|
Red
|
+5V Eingangsspannung
|
|
3
|
GND
|
White
|
Minus (für Eingangsspannung)
|
|
4
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
|
5
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
|
6
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
|
7
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
|
8
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
|
9
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
|
10
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
|
11
|
EB+
|
Yellow
|
Encoder Kanal B+
|
|
12
|
EB-
|
Green
|
Encoder Kanal B-
|
|
13
|
EA-
|
Blue
|
Encoder Kanal A-
|
|
14
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
|
15
|
NC
|
-
|
Nicht belegt
|
Motor-Verlängerungskabel:
|
Pin
|
Name
|
Farbe
|
Beschreibung
|
|
|
|
|
|
| 1 | B- | Blau | Phase B- |
| 2 | A- | Rot | Phase A- |
| 3 | A+ | Schwarz | Phase A+ |
| 4 | B+ | Gelb / Grün | Phase B+ |
MOTOR VERDRAHTUNGSSCHEMA:
ABMESSUNGEN:
DREHMOMENTKURVE:
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